Bohaterami spektaklu są uczestnicy kursu stepowania. Każda z postaci uczęszcza na lekcje z innego powodu, przychodzi z własną opowieścią, osobowością i temperamentem. Dla każdej z nich tytułowe lekcje tańca znaczą coś innego – są ucieczką od trosk, sposobem na odzyskanie wiary w siebie, odnalezioną radością i zastrzykiem energii. Regularne spotkania pozwalają wszystkim adeptom stepowania poznać się i stopniowo ukazują, z jaką historią przyszedł każdy z nich. Pewnego dnia okazuje się, że amatorska grupa staje przed szansą występu dla szerokiej publiczności podczas wydarzenia dobroczynnego. W obliczu takiego wyzwania lekcje stepowania nabierają zupełnie nowej dynamiki…